“飞毛腿”导弹（Scud）指苏联在暗斗时期开发并被广泛出口的一系列的战术弹道导弹 。这个称号是从“北约官方称号”为SS-1飞毛腿得来的，是西方的情报局将“飞毛腿”这个词与一种导弹联络起来的。这种导弹的俄国正式称号为开端于1957年进入苏联戎行执役，其核心技术可追溯到德国二战晚期出产的V2导弹，是一款家喻户晓的近程战术弹道导弹，曾一度开展成A、B、C、D四种类型，并成为第二次世界大战后配备数量最多、配备国家最多的一款明星导弹。
1957年11月7日,在莫斯科红场的阅兵式上,一款新式地对地导弹出现在世人面前
以“飞毛腿”导弹B类型为例，该导弹弹长11.37米，弹径0.885米，起飞分量5.9吨，推进剂（偏二甲肼和红烟硝酸）重3.7吨，弹头重1吨，呈尖锥形，结构资料为合金钢，可装860千克炸药，杀伤半径约150米，并选用惯性制导，最大射程300千米，最大速度1500米/秒，其弹头类型为惯例弹头或化学、核弹头，圆概率差错为射程在300千米时约300米。
该导弹武器系统包含导弹和地上设备两大部分。地上设备主要有运送起竖发射三用车，底盘为MAz—543LTM，车长12米，宽2.9米，高2米，最大公路速度60千米/小时。
此外，还有很多地上丈量车、指挥车、电源车、推进剂加注车、测试车、消防车等。
整体来讲，“飞毛腿”各型导弹在布局结构上基本上相同，但各类型在长度、直径、弹药质量等方面均有所不同
“飞毛腿”导弹大多数都用在冲击敌方机场、导弹发射场、指挥中心、军事设施、军力集结地、交通枢纽等。它能够在预先测定的发射点方位上施行定点发射，即固定发射阵地，预备时刻可短些。当车队进入发射阵地时，不核算车辆打开时刻，从猜想阵地、起竖、加注、查看、撤收车辆到焚烧发射，最顺畅需求45分钟。也可在未经丈量的发射阵地上施行机动发射，但预备时刻比较久，约1—1.5小时。
作为“飞毛腿”导弹的发源地，前苏联不只将筛选下来的导弹悉数出口，还出口了很多发射、起竖、运送三用车。并从1973年开端，相继出口到埃及、叙利亚、利比亚、朝鲜、伊拉克、南也门等国家，并还向伊拉克、伊朗、朝鲜等国家出口了其导弹出产线。
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